Ida Mlakar se je rodila na obrobju Kranja in tam preživela otroštvo. Njen oče je bil čevljar, pisal je pesmi in ljubil filozofijo. Že v 1. razredu, ko se je odločila, da bo postala pisateljica, je nastala kratka pravljica o izgubljenem fižolčku. V študijskih letih je pisala poezijo, pozneje radijske igre in kratke lirične tekste. Študirala je slavistiko in primerjalno književnost z literarno teorijo na Filozofski fakulteti v Ljubljani, od leta 1995 do danes dela kot višja knjižničarka v Knjižnici Otona Župančiča ali Vili čira čara, kot jo ljubkovalno imenuje. Od leta 2001 soureja Priročnik za branje kakovostnih mladinskih knjig, sodeluje pri pripravi programov Strokovnih sred in pri promociji kakovostnega branja (znak za kakovost zlata hruška). Izšlo je več kot deset njenih slikanic, Cipercoperček je doživel prevod v angleščino (2012) in kitajščino (2014), po njem je bil posnet tudi animirani film (2014). Za slikanico O kravi, ki je lajala v luno z ilustracijami Petra Škerla je prejela nagrado Kristine Brenkove za izvirno slovensko slikanico (2017); to slikanico je Mednarodna mladinska knjižnica v Münchnu uvrstila v zbirko Bele vrane (White Ravens, 2016).