Ida Mlakar rođena je pored Kranja i tamo je provela djetinjstvo. Otac joj je bio postolar, pisao je pjesme i volio filozofiju. Već u prvom razredu, kada je odlučila da će postati književnica, nastala je kratka priča o izgubljenom grahu. Tijekom studija pisala je poeziju, kasnije radio drame i kratke lirske tekstove. Studirala je slavistiku i komparativnu književnost s književnom teorijom na Filozofskom fakultetu u Ljubljani. Od 1995. godine do danas radi kao knjižničarka u knjižnici Otona Župančića ili Vili čira čara, kako je zove od milja zove. Od 2001. godine suuređuje Priručnik za čitanje kvalitetnih knjiga za mlade, sudjeluje u priređivanju programa Stručnih srijeda i u promicanju kvalitetnog čitanja (znak kvalitete Zlatna kruška). Objavljeno je više od deset njenih slikovnica. Čarabaralo je prevedeno na engleski (2012.) i kineski (2014.), a po njemu je snimljen i animirani film (2014.). Za slikovnicu O kravi koja je lajala na mjesec s ilustracijama Petra Škerla dobila je nagradu Kristine Brenkove za izvornu slovensku slikovnicu (2017.). Tu slikovnicu je Međunarodna omladinska knjižnica u Münchenu uvrstila u zbirku Bijele vrane (White Ravens, 2016.).